el canguro arborícola es un macrópodo que, como su nombre sugiere, está adaptado a la vida en los árboles. En un sentido más amplio, el nombre “canguro arborícola” se refiere a todas las especies que pertenecen al género Dendrolagus. Así, los canguros arborícolas son miembros de la familia Macropodidae y del orden Diprodontia.
Las especies de este canguro difieren entre sí en cuanto a características físicas. En general, su aspecto es parecido al de un pequeño oso. Tiene un rostro ancho, hocico corto, orejas redondas y ojos pequeños. Las patas traseras son más cortas que las delanteras y todas tienen uñas curvas y largas. La cola es muy extensa y pendular, lo que dota a los canguros de un perfecto equilibrio mientras están en los árboles.
Su pelaje suele ser corto y marrón o beige claro. Algunas especies presentan patrones de franjas más oscuras o claras en la parte superior del cuerpo. Su tamaño ronda los 40-76.2 centímetros de longitud y los 14.5 kilogramos.
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